今天要跟大家分享的是如何用手機的藍芽控制自己做的東西,前陣子看到TAMIYA新出的機器人覺得很喜歡
,於是決定買回家改造一翻,但是由於他能放電路的空間很小,所以這個問題的困難點就在於做出同樣的功能
但是空間要非常小,都不能浪費。
我這邊還是會像之前的風格一樣用簡單的方式做出來~~
首先,這是我們今天的硬體接線圖
電子材料的部分我這邊說一下:
arduino nano*1
L9110S*1
HC-06*1
杜邦線1包*1
馬達(四驅車那種)*2
圖上的9V是因為我在找上找不到合適的電壓,因為HC-06的工作電壓是5V的,所以你至少要用到5.5V或是6V,我這邊是用18650的電池兩個
下面這張是實際完成圖
程式碼的部分我放在下面的連結
https://drive.google.com/open?id=1ReEtnSzQO9NuVlm3FTtGjOfX2G6_PJrI
裡面我也把手機的APP的部分也一起放進去了,如果像要做改良的話我也放了.aia檔
如果想直接用,裡面有APK檔,可以直接安裝。(APP的部分是用AI2做的,雖然不夠專業但也堪用)
如果是買材料會來自己做的要注意,預設的藍芽密碼是0000或是1234,現在的安卓系統因為已經
改了很多底層的東西,所以你直接連結藍芽晶片的時候可能連上去就會閃退之類的,但是不用擔心
第一次連完之後(用跟連藍芽耳機,喇叭的方式),在打開附在裡面的APP一樣可以正常運作。
不用擔心~~ XD
下面是成品的影片連結
https://drive.google.com/open?id=1UomiGMQUds9BeOewlIBPWI67nLEWzXbL
如果想要更了解原理的人,鼓勵大家可以去看"超圖解 Arduino 互動設計入門"
這本書寫的很棒,對於一些剛入門的或是學生做專題的學生啟發很大
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