ESP系列跟Arduino UNO(AVR系列)在TIMER(計時器)上有一個很大的差別在於它有兩個獨立的計時器,最多可以同時四個
可以不用像在UNO上用類似於分割的方式來做計時的功用,
下面是一個簡單的範例我建立了兩個TIMER,週期分別為0.5s跟1s的計時器來做定時中斷
裡面的變數為A及B,另外再用一個變數C一樣是做+1的動作,只是用最一般的方式做,然後delay500
所以我們可以堆測A跟C的累加速度一樣,B的累加速度是他們的一半
推測會看到的結果會像下面這樣
A: 6
B: 3
C: 6
程式碼:
portMUX_TYPE mux0 = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
portMUX_TYPE mux1 = portMUX_INITIALIZER_UNLOCKED;
volatile bool state = LOW;
hw_timer_t * timer0; // 宣告硬體計時器物件指標
hw_timer_t * timer1; // 宣告硬體計時器物件指標
int A = 0;
int B = 0;
int C = 0;
void IRAM_ATTR onTimer0()
{ // 計時器0中斷服務常式 不能SERIAL
portENTER_CRITICAL(&mux0); //要鎖住記憶體區塊,不然跑一跑就爆掉了
A = A + 1;
portEXIT_CRITICAL(&mux0); //要鎖住記憶體區塊,不然跑一跑就爆掉了
}
void IRAM_ATTR onTimer1()
{ // 計時器1中斷服務常式 不能SERIAL
portENTER_CRITICAL(&mux1); //要鎖住記憶體區塊,不然跑一跑就爆掉了
B = B + 1;
portEXIT_CRITICAL(&mux1); //要鎖住記憶體區塊,不然跑一跑就爆掉了
}
void setup() {
// 使用硬體計時器0建立0.5秒週期的計時器。
timer0 = timerBegin(0, 80, true);
timerAttachInterrupt(timer0, &onTimer0, true);
timerAlarmWrite(timer0, 1000000/2, true);//0.5S
timerAlarmEnable(timer0);
// 使用硬體計時器1建立1秒週期的計時器。
timer1 = timerBegin(1, 80, true);
timerAttachInterrupt(timer1, &onTimer1, true);
timerAlarmWrite(timer1, 1000000, true);//1S
timerAlarmEnable(timer1);
Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
Serial.print("A:");
Serial.println(A);
Serial.print("B:");
Serial.println(B);
Serial.print("C:");
Serial.println(C);
C = C+1 ;
delay(500);
}
下圖為實際執行所看到的結果,證明前面的推論是正確的
留言列表
